Автобусные маршруты города Барановичи связывают спальные микрорайоны и большинство районов частной застройки с центром города, промышленными предприятиями, университетскими объектами, рынками и вокзалами, выполняя львиную долю пассажирских перевозок. Но этот факт не мешает существованию маршрутных такси, принадлежащих и монополисту автобусных перевозок, которым является РУП «Автобусный Парк № 2», и частным перевозчикам: ЧТУП «Окологен» (бывший ИП Околотович В. В.), ЧТУП «Астапчик» (бывший ИП Астапчик И. В.), ИП Гулеват А. И., ЧТУП «Дрозд ВА» (бывший ИП Дрозд В. А.), ЧУП «Норд Ист» (бывший ИП Каравайцев А. Н.), ЧТУП «Авторут» (бывший ИП Драгун В. А.), ЧТУП «Бизнес КСН» (бывшие ИП Королько А. Н., ИП Драйгал А. В., ЧТУП «ДАВ-транс»), ЧТУП «Мастиловский» (бывший ИП Мастиловский С. С.), ЧТУП «ИНГЕНтранс» (бывшие ИП Равинский Г. И., ИП Равинская И. А.), ЧТУП «ВалеОавто» (бывший ИП Хвесько В. М.) и ЧУП «ТаксоВозчик» (бывший ИП Ширко А. М.).

История маршрутных такси в Барановичах началась в 1970 г., когда на городских маршрутах осваивался микроавтобус «Латвия»; 10 дней он работал по маршруту «мкрн по ул. Советской — пл. Ленина — онкологический диспансер», позже по маршруту «онкологический диспансер — железнодорожный вокзал Полесский». в 1982 г. 5 мая в городе снова началось движение маршрутных такси по маршруту № 1: «железнодорожный вокзал Полесский — Третьяки», стоимость проезда составляла 20 коп. Этот маршрут обслуживался микроавтобусами РАФ таксомоторного парка. Всего до распада СССР в городе существовало восемь маршрутов:

1 — «железнодорожный вокзал Полесский — База ОПС»
1А — «Автобусный Парк № 2 — База ОПС»
2 — «железнодорожный вокзал Полесский — мкрн Северный»
2А — «Ц. рынок — мкрн Северный»
3 — «железнодорожный вокзал Полесский — ул. Вильчковского»
4 — «Автобусный Парк № 2 — ул. 50 лет ВЛКСМ»
4А — «Автобусный Парк № 2 — Ц. рынок»
5 — «Барановичи — дер. Русино»

На переломе 80-х — 90-х годов маршрутки исчезли с городских улиц. Вторая попытка состоялась в середине 90-х годов, когда два микроавтобуса Isuzu Midi начали совершать рейсы по «восьмому» автобусному маршруту. К сожалению, и они не прижились. И только в конце 90-х годов маршрутки стали снова медленно появляться на улицах Барановичей.

Подвижной состав представлен микроавтобусами Ford Transit предыдущих поколений, Mercedes-Benz Sprinter, Mercedes-Benz T1, Mercedes-Benz O309, Peugeot Boxer AT, ЗиЛ Бычок, Volkswagen LT35. Некоторые маршруты обслуживаются даже автобусами ПАЗ-672М, ПАЗ-32053-07, ПАЗ-4234 и МАЗ-256. Однако, наиболее массовым микроавтобусом, своеобразным собирательным образом барановичской маршрутки, является желтая «Газель».

Стоимость проезда, который не намного превышает стоимость проезда в городском автобусе, и скорость — эти два фактора зачастую являются убедительными для пассажиров. Плохое техническое состояние некоторых микроавтобусов, которые вздрагивают всем кузовом на неровностях, и низкая крыша — эти два недостатка компенсируются относительной скоростью. При этом, массовых нарушений правил дорожного движения нет; отсутствие пробок и неторопливый темп движения на узких улицах Барановичей не провоцируют водителей. А вот отсчет сдачи и выдача билетов во время движения — дело обычное.

Несколько лет назад РУП «Автобусный Парк № 2», не желая без боя отдать такой лакомый кусок пирога пассажирских перевозок малыми автобусами частным предпринимателям, которые начали постепенно заполнять улицы своими маршрутками, приобрел несколько микроавтобусов «Газель». Это было своевременное решение. В самом начале был применен интересный маркетинговый ход — при наличии проездного билета на автобус, стоимость проезда в маршрутке Автобусного Парка № 2 составляла половину нормальной стоимости. Теперь же и при одинаковой стоимости проезда пассажиры не отличают маршрутки по форме собственности, и ездзят как частными, так и «автопарковскими». К тому же, начиная с 2006 г. Автобусный Парк № 2 использует на некоторых своих маршрутах не совсем обычные микроавтобусы. Речь идет про автобусы ПАЗ-4234 и МАЗ-256.

В городе нет четкого разделения маршрутов между Автобусным Парком № 2 и частными перевозчиками. Разница только в том, что первый на правах коммунального перевозчика стремится к достижению социальных целей, часто при меньшей прибыли, а именно обслуживая маршруты, которые охватывают медицинские объекты (диспансер на Слонимском шоссе) и районы без автобусных маршрутов (район ул. Фестивальной, дачный поселок возле автодрома). Частные предприниматели же, руководствуясь принципами рыночной экономики, обслуживают наиболее напряженные и, соответственно, прибыльные маршруты. На одном из заседаний горисполкома в 2007 г. было отмечено, что на протяжении двух лет конкурсы на организацию перевозок пассажиров по новым маршрутам отклика со стороны частных перевозчиков не нашли.

Сравнивая Барановичи с другими городами страны можно отметить, что маршрутное такси в нашем городе не получило такого распространения, как, скажем, в Бресте (для сравнения: в 2007 г. в Бресте насчитывалось целых 396 маршрутных такси, в то время как в Барановичах только 23). Первая причина, которая приходит в голову — это стабильная и уверенная работа городских автобусов даже в самые сложные моменты постсоветской трансформации страны. Но и маршрутки сегодня находят своих пассажиров, предлагая скорость и удобство. Они гармонично дополняют автобусные маршруты, делая транспортную систему города более надежной и придавая пассажирам уверенность в своевременном достижении места назначения.