Сегодня на 28 действующих городских маршрутов в Барановичах ежедневно выходит более сотни автобусов. Их состав представлен четырьмя производителями из двух стран — из Беларуси (МАЗ, Амкодор, Неман) и Венгрии (Икарус).

В начале 90-х годов в сфере пассажирских перевозок в стране в целом и конкретно в нашем городе сложилась очень непростая ситуация в плане обновления подвижного состава. Выработавшие свой ресурс автобусы не было возможности своевременно заменять новыми и перевозки осуществлялись автобусами, которые превысили расчетный срок своей эксплуатации даже на более чем десяток лет. Руководство Автобусного Парка № 2 разными способами искало выход из этой неприятной ситуации, а именно покупая автобусы ЛиАЗ-5256 или два экзотических для Беларуси польских автобуса Ельчь-120М. Следует также вспомнить один приобретенный автобус завода Амкодор в Пинске собранный из машинокомплекта Икарус-280 — Амкодор-10126.

Начиная с середины 90-х годов основным направлением политики обновления подвижного состава было приобретение подержаных автобусов Икарус-260 и Икарус-280 в Германии, техническое состояние которых было на порядок выше чем у подобных автобусов у нас, а также капитальный ремонт автобусов на Гомельском АРЗ.

После того, как руководством страны было принято решение о приостановлении осуществления финансовой помощи для приобретения подержаных автобусов из Европы, Автобусный Парк № 2 обратился к отечественным производителям.

В последние годы активно ведется работа по замене старого состава новыми автобусами производства филиала Минского Автомобильного Завода АМАЗ. Сначала было приобретено три автобуса МАЗ-103 с низким полом, но практика эксплуатации показала их недостаточную приспособленность к состоянию покрытия наших улиц. Далее закупались автобусы МАЗ-104 и в качестве альтернативы Икарусам-280 — МАЗ-105. Причем слово «альтернатива» не полностью отражает действительность, т.к. в Беларуси только МАЗ выпускает автобусы подобного класса.

В мае 2006 года Барановичи стали третьим городом в стране, на улицах которого началась постоянная эксплуатация автобуса доселе невиданного у нас класса одиночных трехосных машин. Автобус МАЗ-107 — почти пятнадцатиметровой длины, занимает нишу между одиночными автобусами МАЗ-103/104 и сочлененным МАЗ-105. В том же 2006 году в автохозяйство снова поступил низкопольный автобус МАЗ-103, и далее время от времени покупались именно эти автобусы.

2007 год стал первым годом, когда в Барановичи стали поставляться городские автобусы Неман-5201. До этого последними лидскими городскими автобусами, которые пришли в наш город, были Неман-5256 — почти точная копия российского ЛиАЗ-5256.

Зимой 2007/2008 года в Барановичах появились 2 первых городских автобуса МАЗ второго поколения — МАЗ-206. К сожалению, эти автобусы, предназначенные для слабо загруженных городских маршрутов (как это сделано, например, в Гродно, Гомеле и Бресте), по непонятной пока причине используются исключительно на пригородных маршрутах.